Так говорят шутливо или с похвальбой, рассказывая о каком-нибудь происшествии. Выражение это — первая строка стихотворения И. Е. Молчанова (1809-1881). напечатанного в 40—50-х годах XIX в. и ставшего популярной песней:
Было дело под Полтавой, Дело славное, друзья! Мы дрались тогда со шведом Под знаменами Петра...